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平衡车是如何保持平衡的,是如何运行的?
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我看到有些平衡车是两轮的,有的是一轮的,它们究竟是怎样保持平衡的,又是怎样运行的呢?
我看到有些平衡车是两轮的,有的是一轮的,它们究竟是怎样保持平衡的,又是怎样运行的呢? [图片]
平衡车
电动平衡车
保持
平衡
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双轮平衡车
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作者:
百度不知道
来源:正解网
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平衡车是如何保持平衡的,是如何运行的?
我看到有些平衡车是两轮的,有的是一轮的,它们究竟是怎样保持平衡的,又是怎样运行的呢? ![平衡车是如何保持平衡的,是如何运行的?](/image/c87a34c1d05db3935651979740b5ab88.png)
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平衡车的运行原理主要是建立在一种被称为「动态稳定」的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡的效果。 具体分析如下: ##独轮平衡车 ![平衡车是如何保持平衡的,是如何运行的?](/image/d948bcc2cf66d58ffb4a2780869956df.png) 电动独轮平衡车的平衡主要靠陀螺仪与驱动电路互相配合,利用陀螺仪(包括加速度传感器和角速度传感器),电机启动,身体向前倾斜就可以启动平衡车,速度则是由身体的倾斜程度来控制的,加速则向前倾,减速则向后倾。 ![平衡车是如何保持平衡的,是如何运行的?](/image/c2faa9218cb40187cfdd6c2a967e2ec5.png) 陀螺仪是平衡车的核心部件,其原理是这样的:「一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的。」骑自行车其实也是利用了这个原理,轮子转得越快越不容易倒,因为车轴有一股保持水平的力量。这就是独轮平衡车不会倒的原理。 ![平衡车是如何保持平衡的,是如何运行的?](/image/1b750f958a907ada8d343298c016f2cb.png) 独轮车还需要一个控制器来传达它们陀螺仪、电机驱动之间的互动,当驾驶者倾斜身体时,陀螺仪会接受到信息,这时候就需要控制器来告诉电机驱动该如何做,向相应的方向旋转。 控制器就是需要不停地调整电机的转动方向和转速,这样就能保持我们在骑行过程中的平稳。 ##双轮平衡车 ![平衡车是如何保持平衡的,是如何运行的?](/image/69ca60e772c08ad411ab52ec107936c3.png) 双轮电动平衡车主要由两大部分构成,一部分是双轮电动平衡车的主体;另一部分是双轮电动平衡车的方向操控杆。 ![平衡车是如何保持平衡的,是如何运行的?](/image/69b211881ef0a34f29f53e9beee9352a.png) 同独轮平衡车相比,双轮平衡车多了一个轮子和方向操控杆,相对来说更容易操作,方向操控杆用来控制车体运行过程中的方向。 而它内置的模块也同独轮车相差不大,控制模块,陀螺仪模块及电机。两轮自平衡控制系统是一种两轮左右平行布置的,靠电机发动,两个轮子代替了我们的双脚,操控杆控制方向。 通过感应身体重心的变化来调整方向,身体前倾前进,后倾后退,站立保持平稳,这就是所谓的「动态平衡」原理。其实整个的感觉有些像我们玩过的踩滚木游戏,我们往前倾的角度越大车速也就越快,正好可以保持平衡。 ![平衡车是如何保持平衡的,是如何运行的?](/image/eba0d2c75926dce13307785a697e7622.png) 当然,平衡车内部有的不只是上文中提到的那些模块,它有一整套的智能运行系统配合运行,让我们在行驶过程中更安全。理论上,只要打开电源且能保持足够运作的电力,平衡车行驶过程还是很安全的,跌倒的可能性很低。
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