平衡车是如何保持平衡的，是如何运行的？

百2016-04-29 00:41:33版本:2/2

我看到有些平衡车是两轮的，有的是一轮的，它们究竟是怎样保持平衡的，又是怎样运行的呢？

平衡车是如何保持平衡的，是如何运行的？

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作者：百度不知道

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平衡车的运行原理主要是建立在一种被称为「动态稳定」的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。

具体分析如下：

##独轮平衡车

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电动独轮平衡车的平衡主要靠陀螺仪与驱动电路互相配合，利用陀螺仪（包括加速度传感器和角速度传感器），电机启动，身体向前倾斜就可以启动平衡车，速度则是由身体的倾斜程度来控制的，加速则向前倾，减速则向后倾。

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陀螺仪是平衡车的核心部件，其原理是这样的：「一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。」骑自行车其实也是利用了这个原理，轮子转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量。这就是独轮平衡车不会倒的原理。

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独轮车还需要一个控制器来传达它们陀螺仪、电机驱动之间的互动，当驾驶者倾斜身体时，陀螺仪会接受到信息，这时候就需要控制器来告诉电机驱动该如何做，向相应的方向旋转。

控制器就是需要不停地调整电机的转动方向和转速，这样就能保持我们在骑行过程中的平稳。

##双轮平衡车

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双轮电动平衡车主要由两大部分构成，一部分是双轮电动平衡车的主体；另一部分是双轮电动平衡车的方向操控杆。

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同独轮平衡车相比，双轮平衡车多了一个轮子和方向操控杆，相对来说更容易操作，方向操控杆用来控制车体运行过程中的方向。

而它内置的模块也同独轮车相差不大，控制模块，陀螺仪模块及电机。两轮自平衡控制系统是一种两轮左右平行布置的，靠电机发动，两个轮子代替了我们的双脚，操控杆控制方向。

通过感应身体重心的变化来调整方向，身体前倾前进，后倾后退，站立保持平稳，这就是所谓的「动态平衡」原理。其实整个的感觉有些像我们玩过的踩滚木游戏，我们往前倾的角度越大车速也就越快，正好可以保持平衡。

![平衡车是如何保持平衡的，是如何运行的？](/image/eba0d2c75926dce13307785a697e7622.png)

当然，平衡车内部有的不只是上文中提到的那些模块，它有一整套的智能运行系统配合运行，让我们在行驶过程中更安全。理论上，只要打开电源且能保持足够运作的电力，平衡车行驶过程还是很安全的，跌倒的可能性很低。